Det var hemtjänsten som vid 16-tiden under måndagen upptäckte att mannen i 75-årsåldern inte längre fanns kvar i sitt hem i Oxelösund. Tidigare under dagen, vid 12-tiden, var han hemma.
Försvinnandet bedömdes som särskilt allvarligt eftersom mannen, som uppges ha svårt att gå, hade lämnat sin rullator i bostaden.
Polisen inledde en sökinsats och vädjade efter hjälp från allmänheten.
Strax efter klockan nio på måndagskvällen meddelade polisen att mannen hade hittats i Nyköping, dit han hade tagit en buss.
Mannen uppges må bra.