Mannen, som är i 70-årsåldern, sågs senast 16.30 på fredagen. Polisen blev inkopplad några timmar senare. Under morgonen bad polisen om allmänhetens hjälp för att hitta mannen.
Strax före elva på lördagen påträffades personen av ett sökteam bestående av två personer och en hund från Search and rescue Södermanland inte långt från Nyköpings lasarett varifrån han försvann.
Han uppgavs vara nedkyld men vid liv.