Larmet om olyckan, som skedde i norrgående riktning på E4, kom in klockan 17.43 under onsdagseftermiddagen. Enligt Trafikverkets uppgifter rådde halkvarning på sträckan.
Lastbilen, som var en saltbil, välte över till det sydgående körfältet och båda körfälten blockerades av fordonen samt saltbilens last.
– Lastbilsföraren var ensam i fordonet medan två personer färdades i personbilen, berättade Andreas Linder, operativ chef på räddningstjänsten.
Två av de drabbade vårdades under onsdagskvällen på Nyköpings lasarett – läget uppgavs då vara allvarligt men inte livshotande.
Den tredje inblandade personen – vars färdmedel under olyckan inte lämnas ut av patientsäkerhetsskäl – ska också ha förts till sjukhus. Både skadeläge och vårdande sjukhus var under onsdagskvällen okänt.
Tidningens utsände reporter, Magnus Grimstedt, vittnade under onsdagskvällen om långa köbildningar i båda riktningar och ett stort antal räddningsfordon på platsen.
Olyckan orsakade inledningsvis kraftigt begränsad framkomlighet på E4 mellan Sillekrog och Trafikplats Vagnhärad i bägge riktningar. Strax därefter rapporterade Trafikverket att vägen stängts av helt, och öppnades för trafik klockan 19.30, men med mycket begränsad framkomlighet.
Först vid 21-tiden ska vägen ha varit fullt framkomlig igen.