Olyckan skedde vid en trafikkontrollplats vid Björviksutfarten på länsväg 216 vid Björkviks kyrka, vid 14-tiden på tisdagen.
Det ska inte ha rört sig om några höga hastigheter men fordonen fastnade i varandra och behövde bärgas från platsen. Ingen person ska ha kommit till skada vid olyckan.
Trafiken stängdes helt av i norrgående körriktning mot Katrineholm, men klockan 15.45 var olyckan hanterad och vägbanan öppen igen, enligt Trafikverket.