Det var under natten mellan den 2 och 3 maj som polisen larmades om att en hjullastare kört i diket i närheten av Björnlunda.
När patrullen kom till platsen fanns den nu åtalade mannen i närheten av hjullastaren. Han var kraftigt berusad och greps omedelbart.
Hjullastaren, som ska vara värd runt 300 000 kronor, hade stulits från ett företag i Gnesta tidigare samma natt.
Mannen åtalas nu för grov stöld, grovt rattfylleri och ringa narkotikabrott.