Den manlige bilisten, en medelålders Stjärnhovsbo, befann sig nära Hemköp i centrala Gnesta när rånet inträffade. Han kände sig hotad av den okände mannen, men blev inte fysiskt skadad.
Polisen har sökt efter bilen med patruller, men ännu inte fått upp något spår. Bilen är efterlyst, och biltjuven är misstänkt för grovt rån. Enligt polisen är bilen värd dryga 800 000 kronor.