Larmet om singelolyckan, som inträffade mellan trafikplatserna Jönåker och Gammelsta i södergående riktning, kom in klockan 12.41 på onsdagseftermiddagen.
– Lastbilen ska ha kört i diket, men sen kommit upp på vägen igen och blivit stående där, säger Thomas Agnevik, polisens presstalesperson i region öst, kring klockan 13.10.
Polisen avslutade på platsen strax före klockan 14. Det finns ingen brottsmisstanke.