Larmet om olyckan kom strax efter klockan sju. Den mindre lastbilen hade fått sladd och vält, och blev liggande på sidan över ett vägräcke med flaket ut över ena körbanan.
Olyckan inträffade på den delen av 53:an som fungerar som förbifart, strax sydväst om Malmköping.
Ingen person ska ha kommit till skada i samband med olyckan, enligt polisen.
Räddningstjänsten uppger att det var extremt halt på olycksplatsen. Det är det på fler håll i länet, bland annat i Hjälmaresund där en lastbilsolycka inträffade tidigt på fredagsmorgonen. SMHI har även en gul varning för ishalka utfärdad.