Larmet om olyckan kom klockan in klockan 16.22 på fredagseftermiddagen.
Enligt Sörmlandskustens räddningstjänst var ambulansen på väg mot Nyköping när ett rådjur plötsligt dök upp.
– Ambulansföraren tvärnitar och både ambulanspersonal och patient tumlar runt där bak, säger Andreas Wikström, inre befäl vid Sörmlandskustens räddningstjänst.
Skadeläget för personerna är oklart, men båda har förts till Nyköpings lasarett.
Polisen ska tala med de inblandade på sjukhuset, enligt Joel Gerdin, vakthavande befäl vid polisen i region Öst.
Olyckan ska inte ha påverkat framkomligheten på vägen.