Larmet om olyckan på en adress längs Eskilstunavägen kom in klockan 08.06. Polis och räddningstjänst larmades till platsen.
Mannen hade enligt polisen fallit "ett par meter" ner till marken från en byggnadsställning.
Mannen, som är i 40-årsåldern, var vaken och talbar efter olyckan. Det är dock oklart vilka eventuella skador han fick. Enligt en presskommuniké från Region Sörmland var han på väg att lämna Nyköpings lasarett på förmiddagen.
Polispatrullen på plats avslutade arbetet på platsen strax efter klockan 10.
– Vi har skrivit en anmälan om vållande till kroppsskada genom arbetsplatsolycka, säger Johnny Gustavsson, polisens presstalesperson i region öst.