Strax innan klockan fem på juldagsmorgonen larmades räddningstjänsten till Ortvägen i Brandkärr.
Branden kunde släckas snabbt av räddningstjänsten och inga personer kom till skada.
Polisen misstänker att branden var anlagd och har gjort en polisaanmälan gällande skadegörelse genom brand.
Bilen som brann var en BMW av årsmodell 2006. Bilen som stod parkerad bredvid skadades också av lågorna från bilen.
Polisen har säkrat en del spår på platsen men det finns i nuläget ingen misstänkt för skadegörelsen. Polisen kommer inte att jobba vidare med ärendet under juldagen, men förundersökning är inledd.
Det här är den femte bilbranden i Nyköping på mindre än två månader. Läs om de övriga bilbränderna i länklistan här till höger.