Röken från branden speds i området.
Larmet kom till SOS klockan 14.27 på lördagen. De båda drabbade bilarna stod parkerade intill varandra på Höglundavägen.
– Den ena är helt utbränd och den andra är skadad, säger Henrik Dewoon Thorén, vakthavande befäl på räddningstjänsten.
Orsaken till branden är ännu oklar.
Polisen stängde av vägen under släckningsarbetet. Räddningstjänsten fick även spruta vatten på trädgrenarna som hängde ut över bilarna.
Räddningstjänsten fick även ägna sig åt viss sanering på platsen.
Röken från branden blåste in mot centrala Nyköping och vid 15-tiden kändes stark lukt på Öster och Väster. Röken gjorde också att det blev lite disigt i området.