Olyckan inträffade i korsningen mellan Runebergsgatan och Lennings väg strax efter klockan 15. Kvinnan blev efter olyckan liggande i vägkanten.
Polis, ambulans och räddningstjänst var snabbt på plats och kvinnan fördes sedan i ambulans till Nyköpings lasarett. Polisen uppger att hennes skador som tur är betraktas som lindriga.
Bilen kördes enligt polisen av en man i 30-årsåldern.
– Han tilldelades en ordningsbot på platsen för att inte ha lämnat cyklisten företräde, uppger presstalespersonen Monica Bergström.