Olyckan inträffade vid halv ett-tiden på E4:an vid Nyköpingsbro, i norrgående riktning mellan avfarterna mot Bergshammar och Kungsladugården.
Däckresterna ska ha börjat brinna och orsakat rökutveckling över E4:an. Räddningstjänsten var snabbt på plats och kunde stoppa spridningsrisken.
Vid 14-tiden var det fortfarande störningar i trafiken.
– Ena filen är avstängd, men i det andra körfältet kommer man fram. Så det blir lite lägre hastigheter än vanligt, säger polisens presstalesperson Åsa Willsund.
Vid 14.30-tiden var polisen kvar på plats för att omdirigera trafiken. Avfarten mot Kungsladugården hålls avstängd i väntan på att lastbilen får hjälp med däcken.