När M/S Diana gick på grund och började ta in vatten i torsdags inleddes snabbt en evakuering av 25 passagerare och halva besättningen.
Under natten mellan torsdagen och fredagen tätade dykare en mindre läcka i båtens skrov.
Med hjälp av en bogserbåt flöt M/S Diana åter fritt fredag kväll och kunde för egen maskin gå mot Södertälje, åtföljd av ett fartyg från Kustbevakningen.
Kustbevakningens räddningsarbete avslutades vid 22-tiden på fredagskvällen.
Båten ska nu undersökas vid ett varv.
En förundersökning med rubriceringen vårdslöshet i sjötrafik är inledd av Kustbevakningen. Detta för att kunna utreda om brott har begåtts.
I dagsläget finns inte någon misstänkt.
M/S Diana ägs av rederiet Strömma och byggdes 1931 och k-märktes 2009.
Grundstötningen inträffade under en sex dagar lång premiärtur mellan Göteborg och Stockholm.