Olyckan inträffade kring 03.30-tiden på fredagsmorgonen, på riksväg 53 i höjd med bron över Nyköpingsån. Kollisionen var mycket kraftig och bilarna blev i princip helt förstörda.
– Det var en bil som kom från en sidoväg och skulle köra ut på den större vägen och blev påkörd, säger Mia Magnusson, biträdande länsvakthavande polisbefäl.
En av förarna fick följa med ambulansen till sjukhuset. Personen uppges ha lindriga skador.
Värre gick det för en hund, som befann sig med sin ägare i en av bilarna. Enligt ägaren blev hundens bakparti förlamat i kraschen.
Riksvägen stängdes av helt i båda riktningar under räddnings- och bärgningsarbetet.
Polisen kommer nu att utreda olyckan.