Olyckan ledde inte till några personskador, enligt polisen.
– Olyckan har inte lett till några personskador, säger Anders Sessler, vakthavande befäl på Södertörns brandförsvarsförbund.
Det var strax före halv nio på morgonen som lastbilen körde fast och räddningstjänsten från Nyköping larmades till platsen. Strax före klockan nio på morgonen var lastbilen fortfarande fastkilad under järnvägsbron.
Eftersom det var osäkert om bron hade skadats stoppades all tågtrafik och Trafikverket skickade en broinspektör till platsen.
Efter en snabb inspektion kunde broinspektören ge grönt ljus.
– Man har gjort en inspektion och strax efter nio kunde broinspektören ge klartecken och tågtrafiken kunde köra igång igen, säger Felicia Danielsson, presskommunikatör på Trafikverket.
Även biltrafiken påverkades av olyckan. Under arbetet med att få loss lastbilen stängdes en av körbanorna av och polisen dirigerade om trafiken. Vid kvart över tio på förmiddagen var arbetet klart och polisen kunde lämna platsen.
Högsta tillåtna höjd på fordon som ska passera under bron är 3,8 meter. Lastbilen som körde in i bron är avsevärt mycket högre.
Föraren är dock inte misstänkt för något brott, berättar Dennis Johansson Strömberg, polisens presstalesperson.
– I nuläget finns inga brottsmisstankar mot föraren, säger han.
Genom åren har många liknande olyckor inträffat i Nyköping. Men då är det framför allt järnvägsbron på Brunnsgatan som har fått påhälsning av för höga fordon.