Larmet inkom till SOS vid klockan 15 på torsdagen. Räddningstjänsten berättar att en hästlastbil på väg söderut hade stannat på motorvägen vid Nyköpingsbro, föraren hade dessförinnan kunnat uppfatta att något inte stod rätt till med hästen som hade klämt sig.
Enligt uppgifter från platsen larmades polis, ambulans och räddningstjänst utrustad med kranbil ut. Hästen kunde sedan förflyttas till en annan transportvagn.
Insatsen beskrivs som odramatisk men det är oklart om hästen ådrog sig några allvarliga skador.
Köbildning uppstod i södergående riktning på E4 innan insatsen avslutades.