Klockan 22:46 inkom larmet om trafikolyckan som inträffade mellan trafikplats Gammelsta och Stavsjö.
– Det var mycket halt på platsen och en av förarna uppges ha tappat kontrollen på lastbilen, säger Åsa Willsund, polisens presstalesperson i region öst.
En av förarna, en kvinna i 35-årsåldern, ådrog sig rygg- och nacksmärtor och fördes med ambulans till sjukhus. Ingen av förarna misstänks för brott, uppger polisen.
Vägen hölls avstängd under räddningsarbetet och trafiken fick ledas om vid trafikplats Gammelsta via väg 800 och väg 534 för vidare färd söderut på E4 från trafikplats Stavsjö.