Händelsen inträffade natten mot lördag, på Östra storgatan i Nyköping.
Mannen, som är i 30-årsåldern, hade precis kommit ut från en kiosk när han konfronterades av fyra personer, uppskattningsvis i 18-20-årsåldern enligt polisen.
Polisen uppger vidare att personerna tvingade med sig 30-åringen till en uttagsautomat, där denne tog ut 3500 kronor. Personerna tog pengarna och avvek därefter från platsen.
Polisen har ännu inte gripen någon misstänkt för rånet.