Strax efter klockan 13 på torsdagen inträffade olyckan i korsningen Västra Kvarngatan/Bagaregatan.
En äldre kvinna blev påkörd av en personbil.
Polis, räddningstjänst och ambulans larmades.
Efter smällen blev kvinnan liggandes på vägen, hon var då kontaktbar men skadeläget i övrigt oklart.
Hon har förts med ambulans till Nyköpings lasarett.
– Vi är på väg till lasarettet och ska se om vi kan prata med kvinnan eftersom vi inte vet exakt hur det såg ut på plats, sa polisens presstalesperson Åsa Willsund vid klockan 14.
Vid klockan 15 meddelade polisen att man kommer att skriva en anmälan om trafikolycka utan misstanke om brott.