Olyckan inträffade vid 15.40-tiden. Enligt räddningstjänsten var det en bilist som inte hann bromsa i tid, när framförvarande bil saktade ner på grund av pågående vägarbeten vid Påljungshage.
I bilen som blev påkörd fanns fem personer, varav tre barn.
Enligt räddningstjänsten klarade sig samtliga inblandade utan skador. Ingen följde med ambulansen.
Båda olycksbilarna fick bärgas från platsen.
Olyckan inträffade i norrgående fil, vid Hållet, nära den plats där en seriekrock inträffade under onsdagen.
Långa köer uppstod på E4 i samband med olyckan. Även inne i centrala Nyköping bildades köer.
Här inträffade olyckan:
[map type="google-maps" lat="58.764373450746916" long="16.992765638500885" zoom="14" view_type="roadmap" marker="true"]