Bilen var på väg söderut när den började brinna strax söder om Vagnhäradsavfarten.
Alla passagerare som satt i bilen hann ut och klarade sig utan skador. Men bilen, som började brinna mitt under färden på E4, blev helt övertänd.
Föraren hann köra in till vägkanten och vägen är inte helt avstängd, berättar Sörmlandskustens räddningstjänst.
Enligt uppgifter från olycksplatsen hölls vänster körfält öppet, men det uppstod långa köer och trafiken gick inledningsvis väldigt långsamt i det vänstra körfältet.
Bärgare larmades till platsen och strax efter klockan 13 meddelade Trafikverket att det återigen rådde full framkomlighet efter olyckan.
Det finns ingen brottsmisstanke från polisens sida.