Olyckan inträffade på länsväg 511 strax efter klockan 10.30 på fredagen.
Det rör sig om en linjebuss från Sörmlandstrafiken, linje 561 på väg mot Nyköping, som har kört av vägen och ut i skogen.
– Det är en buss som står på alla fyra i diket och vi har fått information om att det är fem personer som är drabbade. Jag vet inte så mycket mer i nuläget, säger Christer Sjögren insatsledare på räddningstjänsten.
Den bakre delen av bussen står ungefär tre meter från vägkanten och resten av fordonet rakt in i skogen.
Enligt SN:s fotograf Magnus Grimstedt så har bussen stannat mot ett träd och ställt sig med ena sidan mot ett annat träd.
– Och det var verkligen tur berättar räddningstjänsten, för annars hade bussen vält ner i diket, säger SN-fotografen som är på olycksplatsen.
Räddningstjänst och ambulans var på plats med mycket personal.
En kvinna fördes med ambulans till Nyköpings lasarett, bekräftar landstinget i ett pressmeddelande.
Strax innan klockan 11.30 anlände bärgare till platsen för att få loss bussen.
Polisen har upprättat en anmälan gällande vårdslöshet i trafik.
Här inträffade olyckan
[map type="google-maps" lat="58.661326519115285" long="16.867026199959128" zoom="13" view_type="roadmap" marker="true"]