Mannen ska bland annat ha tvingat till sig pengar genom att hota en annan man med kniv och ett pistolliknande föremål i centrala Gnesta den 6 juni.
Även två yngre män fick lämna ifrån sig 800 kronor i kontanter efter att ha hotats av mannen som även hade narkotika på sig när han greps.
Samtliga drabbade har varit ytligt bekanta med varandra.
Gnestabon har tidigare i april dömts till fängelsestraff för utpressning och sitter för närvarande häktad för att förhindra fortsatt brottslig verksamhet.