Bilstölden inträffade på fredagsförmiddagen.
Polisen uppger att den misstänkte mannen på något sätt hade kommit över nycklarna till en bil som tillhör Gnestahem.
Därefter startade han bilen och gasade iväg, framför ögonen på personal från bostadsbolaget.
Personalen började följa efter men tappade bort biltjuven, hans färd tog däremot slut strax utanför Gnesta.
På länsväg 830, mellan Brink och Hällesta körde mannen av vägen och vidare rakt in i ett träd.
– Det var tydligen en ordentlig smäll, berättar Andreas Blomquist, insatsledare på Sörmlandskustens räddningstjänst.
När räddningstjänst och polis kom fram till plasten strax innan klockan 11 påträffades den tillknycklade bilen, då hade även en kabel från en elstolpe fallit rakt över vägbanan.
Föraren hade däremot avvikit från plasten.
Efter att ha sökt med hund i området kunde den misstänkte biltjuven lokaliseras och gripas av polisen.
Mannen, en 44-årig Södertäljebo, är nu misstänkt för tillgrepp av fortskaffningsmedel.