Larmet inkom strax innan klockan 11 på onsdagen.
Räddningstjänst, polis och ambulans larmades till platsen.
– Det är en person som har blivit påkörd på övergångsstället mellan torget och Nicolaiskolan, säger Andreas Blomquist, insatsledare på räddningstjänsten.
Kvinnan som skulle passera övergångsstället blev påkörd av en bilist, och när blåljuspersonalen kom till platsen anträffades hon blödandes på gatan.
Därefter kördes hon med ambulans till Nyköpings lasarett.
Polisen berättar att det inte rör sig om några allvarliga fysiska skador efter smällen. Kvinnan klagade dock på ryggsmärtor.
– De kommer att skriva en anmälan om vållande till kroppsskada och vårdslöshet i trafik, säger Markus Kron, stationsbefäl på Nyköpingpolisen.