Nyköpingspolisen larmades vid klockan 10.55 på torsdagen, efter olyckan som inträffade på Runtunavägen.
Då fanns inte lastbilsföraren kvar på platsen.
Personbilsföraren har därefter gjort en polisanmälan och brottsmisstanken mot den smitande föraren gäller olovligt avvikande från trafikolycksplats.