Olyckan inträffade på Stavsjöavfarten, i norrgående riktning, strax innan klockan 08 på fredagsmorgonen.
– Båda fordonen körde av vid Stavsjö och en bit upp på avfarten har båda halkat av. Man blockerar inte E4 på något sätt, säger Andreas Blomquist, insatsledare på räddningstjänsten.
Ingen av de inblandade personerna ska ha kommit till skada och räddningstjänsten beskriver det som lugnt på platsen.
Det har inte uppstått något läckage från fordonen, men både lastbilen och personbilen behöver bärgas.
– Det ska gå att ta sig förbi på avfarten eftersom fordonen ligger i diket. Men under själva bärgningen kan det kanske bli lite bökigt, säger Andreas Blomquist.