Bakom projektet står det kommunala bostadsbolaget Nyköpingshem och totalentreprenör för bygget är NCC.
En order värd 80 miljoner kronor, uppger NCC i ett pressmeddelande.
SN berättade om bostadsplanerna i området redan 2013, men nu har arbetet påbörjats.
Det ska bli två nya huskroppar i den västra änden av Ängstugevägen, på höjden bakom bostadshusen närmast vägen (kvarteret Stormfågeln).
Det rör sig om totalt 82 hyreslägenheter och de båda punkthusen kommer att bli åtta våningar höga.
Lägenheterna varierar mellan 1-4 i rum och kök och mellan 36-98 kvadratmeter i yta.
Markarbetet har inletts på platsen och de första hyresgästerna beräknas kunna flytta in till sommaren 2019.
Parallellt med lägenhetsbyggandet ska även parkeringsgaraget i korsningen Ängstugevägen/Trosavägen byggas ut.