Tåget som började i Gripsholmsparken och fortsatte längs Östra storgatan avslutade med sambadans på stora torget.
Efter sig lämnade karnevaltåget nöjda Nyköpingsbor.
- Det är kul faktiskt. Allt är kul, de som spelar och dansar. Man träffar folk här och man lär känna nya människor, säger Adam Nashi som var och tittade på karnevaltåget andra året i rad.
Omkring 60 personer deltog i karnevaltåget. Men det var nästan bara inhyrda dansare.
Inte många Nyköpingsbor ville vara med och dansa. Marie Törnblom från Nyköping har varit med några gånger tidigare, men orkade inte i år.
- Det måste vara ganska jobbigt, sen har de ju en lång bit att gå, men det är ju bra att titta på, säger hon.
Nyköping dansade samba
Tusentals personer stod längs Östra storgatan när karnevaltåget drog igång på lördagskvällen.
Så jobbar vi med nyheter Läs mer här!