Bilen var på väg söderut när branden upptäcktes mellan Lästringe och Sillekrog.
Det rörde sig om en brand i mindre omfattning.
– Den hade troligtvis självslocknat innan vi kom fram. För vår del handlade det mest om att sanera bensin som fanns på platsen, sedan skjutsade vi personerna till Sillekrog, säger Andreas Blomquist, insatsledare på räddningstjänsten.
Två föräldrar och ett spädbarn färdades i bilen, de ska ha klarat sig oskadda efter händelsen.
Bilen blev stående längs med E4 och den kommer nu att bärgas.
– Det är begränsad framkomlighet, bärgningsarbetet pågår troligtvis i ungefär 20 minuter till, meddelade Andreas Blomquist strax innan klockan 10.20.