Det var natten mot den 15 januari som mannen ska ha överfallit den medelålders kvinnan som var på väg hem. Han tvingade sig in i bostaden där han misstänks ha våldtagit henne.
Mannen nekar till anklagelserna och säger att det handlade om frivilligt sex. Han kunde gripas efter att en polis känt igen honom på övervakningsbilder som hämtats in från en bankomat som mannen och kvinnan passerat tillsammans under natten.
Åklagaren hävdar att mannen ska dömas för grov våldtäkt och rån. Brottet bör bedömas som grovt skriver åklagaren i sin stämningsansökan.
Detta eftersom det handlat om allvarligt våld och mannen "visade särskild hänsynslöshet eller råhet genom att tränga sig in in kvinnans bostad och untnyttja hennes nedsatta förmåga att försvara sig på grund av berusning".
Mannen åtalas även för att ha försökt rycka väskan från en kvinna samma natt som våldtäkten.
Under utredningen har han erkänt att han tagit sig in till en sovande familj på Rosenhällsvägen i början av april förra året och där stulit cigaretter, vin och kontanter. Han har bundits till det brottet genom DNA-spår.
Rättegången beräknas pågå i flera dagar.