Enligt inledande uppgifter i SOS-larmet skulle båten ha råkat ut för en maskinbrand, där troligen plast börjat brinna.
Senare visade det sig att det handlade om en överhettning, som aldrig hann utvecklas till en brand.
– Allt gick bra. Motorn gick varm av någon anledning, och det började ryka från maskinrummet, berättar Per Andersson, räddningsledare vid Sörmlandskustens räddningstjänst.
Enligt honom befann sig lotsbåten bara några minuter från land när röken började märkas, och hann köras in till kaj vid lotsstationen innan allvarligare skada uppstod.
– Vi vädrade ut röken och motorn fick svalna. Det var allt vi behövde göra.
Enligt uppgift i larmet hade två personer andats in rök i samband med incidenten. Dessa behövde dock inte uppsöka lasarett.
Incidenten inträffade vid 16.30-tiden på måndagen.