En skåpbil med tre passagerare välte på E4:an vid Gammelsta 15:10 på söndagen.
En kvinna och man i 30-årsåldern samt ett barn i 5-årsåldern satt i bilen.
Passagerarna klarade sig utan allvarliga skador och behövde inte föras till sjukhus.
– Det var odramatiskt, även om det lät allvarligt i början, säger räddningsledare Stefan Karlsson på Sörmlandskustens räddningstjänst.
Det var punktering på ett av däcken som orsakat olyckan.
Skåpbilen har bärgats och polisen kunde öppna upp det avspärrade körfältet i färdriktning mot Stockholm 16:10.