Anhöriga slog larm till polisen på söndagsmorgonen. Kvinnan hade då senast setts i Jönåker.
Nyköpingspolisen gick ut med en efterlysning på sin Facebooksida, och sökinsatsen skedde i huvudsak i trakterna kring Jönåker.
– Vi har en del resurser som är där och letar, sa Lennart Ahlin, vakthavande befäl på Sörmlandspolisen.
Natten mot måndag meddelade polisen att kvinnan hade hittats.
– Hon anträffades vid 01.15, säger Mikael Ericson, vakthavande polisbefäl.
Kvinnan ska, med tanke på omständigheterna, vara vid gott mod.
– Det har gått bra, säger Mikael Ericson.