Två bilar kolliderade vid gamla brandstationen strax innan klockan 16 på tisdagen.
Räddningstjänst, polis och ambulans larmades till platsen.
Insatsledaren på räddningstjänsten uppgav att det handlade om en kökrock, där en bil blev påkörd bakifrån.
Totalt fem personer ska ha färdats i bilarna. Samtliga var vid medvetande efter krocken men minst tre personer fördes till Nyköpings lasarett, både ambulans och räddningstjänst fick hjälpa till med sjuktransport.
På grund av olyckan var det stora svårigheter för trafikanter att ta sig fram på Hamnvägen under tisdagseftermiddagen.