Länstidningen uppger den ena bilen hamnade i diket och den andra stod tvärs över det ena körfältet i olyckan som inträffade strax före klockan 15.30.
Enligt räddningstjänsten var fyra personer inblandade i krocken och två uppgavs ha varit "mer skadade" än de andra. De undersöktes de av ambulanspersonal för nacksmärtor.
Räddningstjänsten hade två styrkor på plats, en från Gnesta och en från Järna. Även polisen var på plats.
Trafikläget påverkades av olyckan och vägen stängdes av tillfälligt i båda riktningarna – vilket orsakade långa bilköer.