Larmet inkom till SOS vid klockan 10.40 på fredagen.
En person som befann sig i området berättar för SN att han såg en hög och tjock rökpelare steg upp från parkeringsplatsen och gick mot platsen.
Framme på plats uppstod sedan en explosionsliknande smäll från bilen, berättar vittnet.
Flera enheter från räddningstjänst och polis, samt ambulans larmades.
Polisen uppger att en man påträffades i anslutning till bilen.
Han var vid medvetande och kunde prata efter den kraftiga smällen, men fördes till sjukhus med brännskador på ryggen. Mannen lämnade parkeringen i ambulans strax efter klockan 11.
Ett större område kring bilen har spärrats av och polisen kommer att upprätta en anmälan om mordförsök.
Bilvraket ska nu undersökas av tekniker, samtidigt jobbar polisen vidare med att förhöra vittnen. De har även åkt till Nyköpings lasarett för att prata med den brännskadade mannen.
Den skadade mannen är i 30-årsåldern.
Nyköpingspolisens grova brottsutredare är på plats i Oxelösund för att påbörja utredningen och höra vittnen.
– Vi vet inte än vad det handlar om. Misstankarna om försök till mord är av den lägsta misstankegraden, säger kriminalinspektör Henrik Hägglund.