Kvinnan försvann från centrala Oxelösund och sågs senast runt 20:00 på fredagen. Hon är i 75-årsåldern.
Enligt polisen har kvinnan en sjukdomsbild som gjorde att det var angeläget att hon anträffades så snabbt som möjligt.
I sökandet använde polisen både helikopter och drönare. Man önskade även hjälp med eventuella iakttagelser från allmänheten.
Strax innan klockan 02:00 natten mot lördagen meddelade polisen att kvinnan anträffats vid liv, och man avslutade insatsen.
Hon hittades vid Sundavägen i höjd med en matbutik. Enligt polisen var det via drönarens värmekamera man upptäckte henne i ett buskage.
Kvinnan fick värmefilt av poliserna i väntan på att ambulansen skulle undersöka henne.
– Hon var lite nedkyld, säger polisens presstalesperson Johnny Gustavsson.