Bilolyckan inträffade i korsningen Södra Malmgatan och Folkegatan, nära restaurangen Athena, i Oxelösund.
Enligt räddningstjänsten befann sig totalt sex personer i bilarna, varav tre vuxna och tre barn.
En av de inblandade ska ha klagat på smärtor i nacken efter krocken, men ingen ska ha skadats allvarligt.