Räddningstjänsten började vid tretiden på onsdagseftermiddagen arbeta med att få loss föraren som klämts fast i fordonet.
Vid tretiden på onsdagen körde lastbil nummer två på kort tid in i broräcket på motorvägsbron över Södertälje kanal. Köerna ringlade sig långa, främst i södergående riktning, medan räddningstjänsten arbetade.
Trafiken stängdes från Moraberg under ungefär tio minuter men snart kunde ett körfält öppnas.
Det är andra gången i år som en lastbil kör in i räcket till motorvägsbron över Södertälje kanal. Förra gången, som var i slutet av februari, fick ena körfältet stängas av i flera veckor för reparation.
I slutet av februari inträffade en liknande olycka. Då var ena körfältet stängt i flera veckor för reparation.