Trafikolyckan inträffade vid trafikplats Biskopskvarn utanför Strängnäs.
I drygt två timmar stängdes E20 av i riktning mot Stockholm.
Tre personer skadades i olyckan, två allvarligt och en av personerna fördes till sjukhus i Uppsala med ambulanshelikopter.
Polisen har inlett en förundersökning gällande grov vårdslöshet i trafik och grovt vållande till kroppsskada.