De hamnar också relativt högt på listan om man ser till riket som helhet.
Gnesta hamnar på plats 56, medan Trosa hamnar på plats 46 av Sveriges 290 kommuner.
Trygghetsrankningen har gjorts för tolfte året i rad av SKR, Sveriges kommuner och regioner, och MSB, Myndigheten för samhällsskydd och beredskap.
SKR och MSB har tittat på flera faktorer när de gjort sin trygghetsrankning. Man har tittat på antalet personskador, anmälda våldsbrott, anmälda stölder, och bränder i byggnader.
Den mest trygga kommunen i Sverige är Hammarö, medan den kommun som får sämst resultat i trygghetsmätningen är Malung-Sälen.