Båten började plötsligt ta in vatten men föraren kunde ta sig in till land på egen hand.
SOS fick larmet vid 17-tiden på tisdagen. Räddningstjänst och polis har skickats ner till hamnen.
– Det ska ha funnits två personer ombord på båten. De är båda oskadda, säger Martina Gradian som är presstalesperson hos polisen.
Det finns ingen misstanke om brott i nuläget.
När räddningstjänsten larmades hade ekipaget redan tagit sig in till hamnen i Trosa, för egen maskin. Stålbåten, som väger närmare 12 ton, gick på grund och det blev hål i skrovet.
– Det hade läckt in vatten i båten, men jag vet inte var de var när läckan uppstod. Nu ligger båten på en uppkörningsramp och ägarna ska ta upp den själva, säger Per Tillander, vakthavande befäl på räddningstjänsten.
Väl upp på land klagade båtägaren över smärtor i handen efter att hon klämde sig under båtfärden. Hon tittades till av blåljuspersonal på plats, annars har det varit en mindre omfattande insats från deras sida.
Vid klockan 18 tog båten fortfarande in vatten. Personal från varvet har ryckt ut för att hjälpa ägarna att täta hålet och tömma båten på vatten med hjälp av pumpar.