Larmet om branden kom in klockan 13.36 till SOS Alarm och polis och räddningstjänst larmades till platsen.
Det är ännu oklart vad som hänt, men enligt räddningstjänsten har bilen mest troligen börjat brinna under färd. Bilföraren kunde ta sig ur fordonet oskadd.
– För tre minuter släppte vi på i ena körfältet. Nu börjar det rulla på lite, men det är mycket köer. Det blev en ordentlig rökutveckling och även i södergående riktning blev det köer eftersom bilar bromsade in kraftigt, säger Andreas Blomquist, insatsledare vid Sörmlandskustens räddningstjänst
En mindre gräsbrand uppstod i terrängen intill E4, som räddningstjänst också fick släcka.
Klockan 15:15 stängde polisen av vägen under någon minut för att räddningstjänsten skulle kunna vända sin släckbil från Trosa. Därefter lämnade räddningstjänstens båda bilar platsen. Polis fanns då kvar vid vägrenen och bilen var ännu inte bärgad.
– Vägrenen är förmodligen skadad av hettan från branden, uppger frilansfotograf Pontus Stenberg som fanns på plats.
Vid 15.20 var båda filerna öppna och trafiken kunde köra förbi även om köbildningen fortsatte en stund till.