Olyckan som är en singelolycka inträffade i norrgående riktning mellan Tystberga och Lästringe.
Kvinnan som skadades har förts i ambulans till Nyköpings lasarett. Omfattningen av skadorna är okända.
Polisen har spärrat av ett körfält i väntan på bärgning så det kan vara lite svårt att ta sig förbi platsen någon timme framåt.