Skottlossningen inträffade när Karlov besökte invigningen av en konstutställning i huvudstaden på måndagen. Andrej Karlov avled senare under dagen av sina skador.
Lars Wahlund, Sveriges ambassadör i Turkiet, var bjuden till invigningen där Andrej Karlov mördades, men var upptagen på annat håll.
– Jag hörde ambulanserna och även skottlossning, säger han till TT.
Till Aftonbladet säger han:
– Det var en konstutställning som jag lyckligtvis beslöt mig för att inte gå på.
Istället bjöd han personalen på jullunch.
Lars Wahlund kände den ryska ambassadören.
– Han var ens skicklig diplomat, sen kanske Sverige inte alltid håller med om vad Ryssland säger och tycker. Men han var en väldigt skicklig yrkesman. Det här är chockerande, säger Wahlund till Aftonbladet.
Angriparen ska enligt vittnesuppgifter ha ropat "Aleppo", "hämnd" i samband med dådet, enligt nyhetsbyrån AFP. Andrej Karlov höll ett tal i konsthallen när han sköts till döds.
Mannen som sköt den ryske ambassadören var polis och arbetade i Ankara enligt turkiska säkerhetskällor, uppger nyhetsbyrån Reuters.