Grekiskan har burit fotboja sedan hon släpptes ur häktet i april, men fick i torsdags besked om att hon inte längre behöver övervakas elektroniskt eller sitta i husarrest.
– Nästa vecka kommer hon att vara i EU-parlamentet för att uppfylla sina plikter, säger advokaten Michalis Dimitrakopoulos till grekiska tv-kanalen Skai TV, enligt nyhetsbyrån AFP.
Socialdemokraten Kaili, tidigare välkänd tv-journalist i hemlandet, fastnade i en omfattande polisräd i Belgien i början av december kring misstänkt korruption, främst centrerad kring ett par samhällsorganisationer. Bland annat beslagtogs en portfölj med flera miljoner euro från hennes far på ett hotell i Bryssel.
Kaili och andra inblandade har anklagats för misstänkta mutbrott i syfte "att påverka parlamentets beslut". Enligt uppgifter i belgisk press rör det sig främst om beslut till förmån för Qatar och Marocko.
Advokaten Dimitrakopoulos pekar ut förre EU-parlamentsledamoten Pier Antonio Panzeri som "hjärnan" i fallet och menar att Kailis fingeravtryck inte finns på några pengar.
– Hon räknar med att frias, om saken ens någonsin går till rättegång, säger advokaten enligt AFP.
Panzeri har redan erkänt och samarbetar med utredarna.
Under sin tid i häkte har Kaili röstats bort från sin position som en av EU-parlamentets 14 vice talmän.