I uttalandet står inget om hon och de fem andra i delegationen ska besöka Taiwan.
Relationen mellan Kina och USA har blivit frostigare efter uppgifter om att Pelosi skulle besöka det självstyrande Taiwan, som enligt Kina inte har rätt att ha egna utrikesförbindelser.
"Resan kommer att fokusera på ömsesidig säkerhet, ekonomiskt partnerskap och demokratiskt styre i Indo-Stillahavsregionen", skriver Pelosis kansli i ett uttalande.
Singapores utrikesdepartement har bekräftat att Pelosi kommer på besök den 1 och 2 augusti och bland annat ska träffa president Halimah Yacob och premiärminister Lee Hsien Loong.